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研究者情報(教員一覧)

学術論文

  1. 木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),田原健二(九州大),松谷祐希(九州大),石橋良太(首都大),
    "筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析",
    日本ロボット学会誌第32巻第4号pp. 372~379,2014年(平成26年)5月
  2. H. Kino (FIT), S. Kikuchi (Kohjin Film & Chemicals Co., Ltd.), Y. Matsutani (Kyushu Univ.), K. Tahara (Kyushu Univ.), T. Nishiyama (Yamaguchi Univ.),
    "Numerical analysis of feedforward position control for non-pulley musculoskeletal system: a case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles",
    Advanced Robotics, Vol. 27, Issue 16 pp. 1235~1248,2013年 (平成25年) 8月

国際学会等発表

  1. Y. Matsutani (Kyushu Univ.), K. Tahara (Kyushu Univ.), H. Kino (FIT), H. Ochi (FIT), M. Yamamoto (Kyushu Univ.),
    "Set-point control of a musculoskeletal arm by the complementary combination of a feedforward and feedback manner",
    Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat. (ICRA2014) pp. 5908~5914 (査読あり),2014年 (平成26年) 6月
  2. Y. Matsutani (Kyushu Univ.), H. Ochi (FIT), H. Kino (FIT), K. Tahara (Kyushu Univ.), M. Yamamoto (Kyushu Univ.),
    "Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems with Muscular Viscosity: Determination of an Adequate Internal Force",
    IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts pp. 7~12 (査読あり),2013年 (平成25年) 11月
  3. H. Kino (FIT), H. Ochi (FIT), K. Tahara (Kyushu Univ.), Y. Matsutani (Kyushu Univ.), R. Ishibashi (Tokyo Metropolitan Univ.),
    "Study of Human Motion Generation Based on Redundancy of Musculoskeletal Structure: Analysis of Potential Generated by Internal Force For Two-Link System",
    IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts pp. 1~6 (査読あり),2013年 (平成25年) 11月
  4. Y. Matsutani (Kyushu Univ.), K. Tahara (Kyushu Univ.), H. Kino (FIT), H. Ochi (FIT), M. Yamamoto (Kyushu Univ.),
    "Linear Combination of Feedforward and Feedback Manners to a Musculoskeletal System for Robust Set-Point Control",
    The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (ポスター発表),2013年 (平成25年) 11月
  5. Y. Matsutani (Kyushu Univ.), H. Ochi (FIT), H. Kino (FIT), K. Tahara (Kyushu Univ.), M. Yamamoto (Kyushu Univ.),
    "Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems: Determination of Adequate Internal Force by Reinforcement Learning",
    The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (ポスター発表),2012年 (平成24年) 10月

国内学会等発表

  1. 松谷祐希(九州大),田原健二(九州大),木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),山本元司(九州大),
    "筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバックの可変比率による複合制御",
    第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2D1-3,2014年 (平成26年) 9月
  2. 越智裕章(福岡工大),木野仁(福岡工大),田原健二(九州大),松谷祐希(九州大),
    "多関節多筋の筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束安定条件",
    第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2D1-4,2014年 (平成26年) 9月
  3. 松谷祐希(九州大),田原健二(九州大),木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),山本元司(九州大),
    "筋内力フィードフォワードと視覚フィードバックによる相補的複合位置制御",
    第19回ロボティクスシンポジア 5D2 (査読あり),2014年 (平成26年) 3月
  4. 越智裕章(福岡工大),木野仁(福岡工大),田原健二(九州大),松谷祐希(九州大),石橋良太(首都大),
    "フィードフォワード位置決め制御における収束条件を満たす筋骨格構造の決定法",
    第19回ロボティクスシンポジア 2B2 (査読あり),2014年 (平成26年) 3月
  5. 松谷祐希(九州大),田原健二(九州大),木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),山本元司(九州大),
    "むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御",
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 SS4-5,2013年 (平成25年) 11月
  6. 木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),田原健二(九州大),松谷祐希(九州大),石橋良太(首都大),
    "筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析",
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 SS4-1,2013年 (平成25年) 11月
  7. 松谷祐希(九州大),田原健二(九州大),木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),山本元司(九州大),
    "むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御",
    第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2G1-1,2013年 (平成25年) 9月
  8. 木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),田原健二(九州大),松谷祐希(九州大),石橋良太(首都大),
    "筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析",
    第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2G1-3,2013年 (平成25年) 9月
  9. 松谷祐希(九州大),越智裕章(福岡工大),木野仁(福岡工大),田原健二(九州大),石橋良太(首都大),山本元司(九州大),
    "筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法",
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 1P1-N05 (ポスター発表),2013年 (平成25年) 5月
  10. 木野仁(福岡工大),越智裕章(福岡工大),田原健二(九州大),松谷祐希(九州大),石橋良太(首都大),
    "非プーリ型筋骨格システムにおける筋長の近似とその検証",
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 3H3-1,2012年 (平成24年) 12月
  11. 松谷祐希(福岡工大),片伯部章太(福岡工大),木野仁(福岡工大),
    "Tensegrityを使用した移動ロボット4号機とワイヤ端点機構の開発",
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1D3-6,2011年 (平成23年) 12月
  12. 松谷祐希(福岡工大),越智裕章(福岡工大),田原健二(九州大),木野仁(福岡工大),
    "筋骨格システムのフィードフォワード位置制御における強化学習を用いた内力決定法",
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1D3-3,2011年 (平成23年) 12月
  13. 松谷祐希(福岡工大),菊池史郎(福岡工大),田原健二(九州大),木野仁(福岡工大),
    "筋の粘性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置制御",
    第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1D3-3,2010年 (平成22年) 9月