研究者情報:湯治 準一郎 (熊本高等専門学校 機械知能システム工学科 教授)

学術論文

  1. Jun-ichiro YUJI,Shota SHIRAKI,
    "Application of Hall Element as Tactile Sensor Device withSensing Function of Contact Force and Temperature",
    電気学会論文誌E, Vol.135-E, No.3, pp.103-107, (2015)平成27年3月

国際学会等発表

  1. Jun-ichiro YUJI,Tohru Ueda,
    "Simultaneous Sensing of Film Thickness and Temperature using an InSb Hall element",
    SPIE Smart Structures and Materials+NDE, Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems, 9803-157, (Las Vegas, USA), (2016)平成28年3月
  2. Jun-ichiro YUJI,Shota SHIRAKI,
    "Magnetic tactile sensing method with Hall element for artificial finger",
    Proceedings of the 7th International Conference on Sensing Technology(ICST2013), pp.311-315, (Massey University, Wellington, NZ), (2013)平成25年12月
  3. Jun-ichiro YUJI,Kaito TANIMURA,
    "Application of Hall element as multimodal sensing device for artificial skin",
    SPIE Smart Structures and Materials+NDE,Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems,8692-129(San Diego,USA), (2013)平成25年3月
  4. Jun-chiro YUJI,Tetsuya YONEZAWA,Yohei IWASAKI,Tsutomu MORIUCHI,Hirofumi UNOKI,
    "SHORT-TERM, TECHNOLOGY TRAINING PROGRAMME DESIGN FOR INTERNATIONAL STUDENTS",
    Proceedings of Symposium on Advanced in Technology Education (ISATE2012),A13, P-069(Kitakyushu), (2012)平成24年9月
  5. Jun-ichiro YUJI,Yoshinari MANABE,
    "A Two Layer Structure Capacitive Tactile Sensor with Sensing Function of Environmental Condition",
    Proceedings of the 4th International Conference on Sensing Technology(ICST2010), pp.368-371, (University of Salento, Lecce, Italy), (2010)平成22年6月

国内学会等発表

  1. 湯治準一郎,白木翔太,
    "駆動回路のスイッチングによるホール素子の特性変化を利用した触覚センサ",
    電気学会第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集(DVD),21pm3-PS048(松江市くにびきメッセ), (2014)平成26年10月
  2. 湯治準一郎,白木翔太,
    "感圧感温検出機能を有するホール素子触覚センサの検討-駆動方式切替えによる磁界と温度の同時検出-",
    計測自動制御学会 第31回センシングフォーラム資料,2A3-2,pp.207-211(佐賀大学) , (2014)平成26年9月
  3. 湯治準一郎,白木翔太,
    "InSbホール素子の温度特性を利用した磁気式触覚センシング",
    計測自動制御学会 第30回センシングフォーラム資料, pp.296-300(信州大学) , (2013)平成25年8月
  4. 湯治準一郎,谷村快人,
    "InSbホール素子の温度依存性を利用した触覚センサ",
    第18回高専シンポジウムin仙台講演要旨集,PC-08,p.404, (2013)平成25年1月
  5. 前田恭佑,湯治準一郎,
    "触受容器の応答をモデルとした人工感覚モジュール",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演要旨集,SB-18,p.98, (2012)平成24年1月
  6. 岩村朋仁,湯治準一郎,
    "人工指を用いた触運動による対象物の柔らかさ認識",
    第16回高専シンポジウムin米子講演要旨集,B-26,p.66, (2011)平成23年1月
  7. 宮原真雄,岩坪 要,湯治準一郎,
    "学生実験用振動台の作製",
    第16回高専シンポジウムin米子講演要旨集,P-55,p.349, (2011)平成23年1月

特許

  1. 湯治準一郎
    特許第5999591号(平成28年9月9日) 触覚センサ

競争的資金等の研究課題

  1. H30年度科学研究費補助金(基盤研究(C))
    触感取得に効果的な人工指の構造およびポリモーダル皮膚センサの配置の解明
    研究期間:2018年4月1日 - 2023年3月31日 ((総額)4,550,000円)
  2. H27年度科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
    皮膚のポリモーダル受容器のような触覚デバイスの実現と人工指への適用
    研究期間:2015年4月1日 - 2018年3月31日 ((総額)3,510,000円)
  3. H23年度科学研究費補助金(若手研究(B))
    ホール素子を感圧感温受容器として弾性材料に埋め込んだ柔軟人工指の作製
    研究期間:2011年4月1日 - 2014年3月31日 ((総額)4,290,000円)