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研究者情報(教員一覧)

学術論文

  1. 嶋田泰幸(グローバルリーダーシップ育成センター), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 小田川裕之(情報通信エレクトロニクス工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 光永武志(共通教育科), 下塩義文(電子情報システム工学専攻),
    "熊本高専熊本キャンパスにおけるグローバル人材育成の取り組み",
    日本高専学会誌第21巻2号, pp33-36,平成28年4月
  2. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "ニーズをとらえ解決策を生み出す社会実装型の学生教育 -熊本県立黒石原支援学校における教材・支援機器開発-",
    独立行政法人国立高等専門学校機構,論文集高専教育, 第38号, pp.135-140,平成27年3月
  3. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "学外協力者とのニーズ発掘を起点とする 社会実装プロジェクトの実践",
    日本工学協会,工学教育, Vol.63, No.1, pp.55-60(2015),平成27年1月
  4. 東田 洋次(香川高専(H22-24人事交流にて熊本高専在籍)), 工藤 友裕(共通教育科), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), 藤本 信一郎(制御情報システム工学科), 嶋田 泰幸(制御情報システム工学科), 岩尾 航希(共通教育科),
    "PBL的手法を用いた科学技術教育の取り組み―熊本高専サイエンスチャレンジ―",
    独立行政法人国立高等専門学校機構,論文集高専教育, 第37号, pp.71-76,平成26年3月
  5. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 博多哲也(制御情報システム工学科), 嶋田泰幸(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 永田正伸(制御情報システム工学科), 松本勉(制御情報システム工学科), 山本芳一(制御情報システム工学科),
    "ライントレースロボット競技を機軸にした高学年専門科目教育",
    独立行政法人国立高等専門学校機構,論文集高専教育,第35号,pp.107-112,平成24年3月
  6. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 永田和生(人間情報システム工学科), 大石信弘(情報通信エレクトロニクス工学科), 大山英典(情報通信エレクトロニクス工学科), 小山善文(人間情報システム工学科),
    "専攻科インターンシップ学生指導に関する自己点検",
    独立行政法人国立高等専門学校機構,論文集高専教育,第34号,pp.619-624,平成23年3月

研究紀要

  1. 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), 嶋田 泰幸(制御情報システム工学科), 今井 勝(電子制御工学科),
    "展示用ロボット製作プロジェクトを通じた社会力の育成",
    熊本高等専門学校 研究紀要 第5号,pp.112-115,平成26年3月
  2. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 小山善文(人間情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 三好正純(人間情報システム工学科), 開豊(共通教育科),
    "学生アイデアコンテスト“閃きイノベーションくまもと”における低学年への指導について",
    熊本高等専門学校 研究紀要 第5号,pp.15-20,平成26年3月
  3. 博多哲也(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 嶋田泰幸(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 永田正伸(制御情報システム工学科), 松本勉(制御情報システム工学科), 山本芳一(制御情報システム工学科),
    "ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育",
    熊本高等専門学校 研究紀要 第3号,pp.29-35,平成23年12月
  4. 野尻 紘聖(制御情報システム工学科), 鍋島 崇統(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), ,
    "モーションキャプチャシステムを用いた物体の動作分析事例",
    熊本高等専門学校 研究紀要 第3号,pp.63-68,平成23年12月
  5. 博多哲也(制御情報システム工学科), 永田正伸(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 松本勉(制御情報システム工学科), ,
    "PSI方式に基づく個別学習支援プログラムの開発 -基礎ディジタル回路補完学習プログラム-",
    熊本高等専門学校 研究紀要 第3号,pp.81-84,平成23年12月

国際学会等発表

  1. Yasuhiro Maki(専攻科), Minoru Miyamoto(専攻科), Yasuyuki Shimada(制御情報システム工学科), Hirofumi Otsuka(制御情報システム工学科), Koki Shibasato(制御情報システム工学科),
    "Development of Eye Gaze Application for Children in Special Needs Education School",
    5th International GIGAKU Conference,平成28年10月
  2. Minoru MIYAMOTO(専攻科), Yasuhiro MAKI(専攻科), Yasuyuki SHIMADA(制御情報システム工学科), Koki SHIBASATO(制御情報システム工学科),
    "Development of Eye Gaze Software for Children with Physical Disabilities",
    4th IGNITE CONFERENCE and THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INFORMATICS,平成28年8月
  3. Mamoru KUSUDA, Koki SHIBASATO,
    "Control of Pseudo Tremor Generator System",
    The 4th International GIGAKU Conference in Nagaoka (IGCN2015) ,平成27年6月
  4. 今井勝(専攻科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 嶋田泰幸(制御情報システム工学科),
    "Dynamic Biped Walking Based on ZMP Theory",
    4th International Symposium on Technology for Sustainability, Proc. p.67 ,平成26年11月
  5. 楠田衛(専攻科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "Design of Pseudo Tremor Generator System",
    4th International Symposium on Technology for Sustainability, Proc. p.104,平成26年11月
  6. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "AN ATTEMPT OF “SOCIAL IMPLEMENTATION” STYLE FINAL PROJECT FOR ENGINEERING EDUCATION",
    The 8th International Symposium on Advances in Technology Education, D-9,平成26年9月
  7. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "Report of “Social Implementation” Style Final Project at KOSEN",
    The 3rd International GIGAKU Conference in Nagaoka: IGCN2014, p.75,平成26年6月

国内学会等発表

  1. 坂口明駿(専攻科),大塚弘文(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),嶋田泰幸(制御情報システム工学科),
    "機動性を向上させた座面昇降機能付き電動車椅子のハンドフリー操縦システム ~バーチャルマスクインタフェースによる視覚フィードバック~",
    日本福祉工学会第20回学術講演会講演論文集,pp.73-74,平成28年11月
  2. 柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),博多哲也(制御情報システム工学科),
    "特別支援学校における分身ロボットの活用事例",
    日本福祉工学会第20回学術講演会講演論文集,pp.23-24,平成28年11月
  3. 津志田大武(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "RFIDシステムを用いた仲間分け学習教材の開発",
    日本福祉工学会第1回九州支部大会講演論文集,pp.14-15,平成28年10月
  4. 牧泰宏(専攻科),宮本穣(専攻科),嶋田泰幸(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "Development of Eye Gaze Application for Children in Special Needs Education School (査読付)",
    5th International GIGAKU Conference, p.104,平成28年10月
  5. 清田公保,合志和洋,中野光臣,三好正純,柴里弘毅,大塚弘文,吉本正伸,秋口俊輔,大橋千里,佐々木敦,竹島久志,江崎修央,白濱成希,上里志穂子,眞喜志隆,野口健太郎,佐竹卓彦,
    "特別支援学校における児童生徒の「学習効果の見える化」アプリの開発",
    Japan ATフォーラム2016, 講演論文集,pp.81-82,平成28年9月
  6. 大塚弘文(制御情報システム工学科),三好正純(人間情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),面高雅(制御情報システム工学科),
    "PBL型創成科目へのシーズ・ニーズ集の活用",
    Japan ATフォーラム2016, 講演論文集,pp.87-88,平成28年9月
  7. 今泉葵(制御情報システム工学科),Janchiv Bat-Erdene(制御情報システム工学科), 博多哲也(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "不定形な立体物マッチング教材の開発(第2報)",
    Japan ATフォーラム2016, 講演論文集,pp.65-66,平成28年9月
  8. 今泉葵(制御情報システム工学科),Janchiv Bat-Erdene(制御情報システム工学科), 博多哲也(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "特別支援学校における分身ロボットを使用した遊びの開発",
    Japan ATフォーラム2016, 講演論文集,pp.67-68,平成28年9月
  9. 宮本穣(制御情報システム工学科),牧泰宏(制御情報システム工学科),嶋田泰幸(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "Development of Eye Gaze Software for Children with Physical Disabilities (査読付)",
    4th IGNITE CONFERENCE and THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INFORMATICS, Proceeding,  p.31(2016-11-48-0102),平成28年8月
  10. 楠田衛(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "インピーダンス制御型擬似振戦発生装置",
    平成27年度電気学会九州支部高専研究講演会,pp.41-42,2016,平成28年3月
  11. 柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "RFIDタグを用いたマッチング学習教材 (査読付)",
    ATACカンファレンス2015 ポスター発表,平成27年12月
  12. 大塚弘文(制御情報システム工学科),加藤達也(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),樫本昂大(専攻科),
    "Non-contact Head Gesture Maneuvering System for Electric Wheelchair using a Depth Sensor(査読付)",
    2015 9th International Conference on Sensing Technology, pp.102-107,平成27年12月
  13. 柴里弘毅(制御情報システム工学科),立山千晃(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),嶋田泰幸(制御情報システム工学科),
    "Implementation of Application by Gaze Interaction on a Tablet Computer for Challenged People(査読付)",
    2015 9th International Conference on Sensing Technology, pp.401-405,平成27年12月
  14. 大塚弘文(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),松下良助(制御情報システム工学科),加藤達也(制御情報システム工学科),
    "深度センサを活用したパーソナルモビリティ操縦システムの開発",
    日本福祉工学会題19回学術講演会講演論文集,pp.9-10,平成27年11月
  15. 柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "目の動きによる意思表示を支援するためのアプリケーション",
    日本福祉工学会題19回学術講演会講演論文集,pp.43-44,平成27年11月
  16. 牧 泰宏(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "不定形な立体物マッチング教材の開発",
    JapanATフォーラム, 講演論文集,pp.43-44,平成27年9月
  17. 岩崎友紀(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "特別支援学校の児童生徒に応じた目による意思伝達アプリの開発",
    JapanATフォーラム, 講演論文集,pp.41-42,平成27年9月
  18. 柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "社会実装教育による技術者育成 (査読付)",
    工学教育研究講演会講演論文集,日本工学教育協会,2D04, (2015),平成27年9月
  19. 塚本紘士(制御情報システム工学科),寺田晋也(制御情報システム工学科) ,柴里弘毅(制御情報システム工学科),中村尚彦(制御情報システム工学科),大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "車椅子の横方向運動モデルに基づく横転現象に関する一考察",
    日本機械学会Dynamics and Design Conference 2015, 論文NO.206,平成27年8月
  20. 佐藤栄高(制御情報システム工学科), 楠田衛(専攻科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), ,
    "ウェアラブル振戦発生装置の提案",
    平成26年度第5回電気学会九州支部高専研究発表会講演論文集, pp.35-36,平成27年3月
  21. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "重複障害のある児童からの呼びかけ支援装置",
    日本福祉工学会第18回学術講演会講演論文集,pp.29-30,平成26年11月
  22. 大塚弘文(制御情報), 樫本昂大(専攻科), 松下良助(専攻科), 柴里弘毅(制御情報),
    "深度センサを用いた頭部ジェスチャの簡易計測法と移動機器操縦制御への応用",
    日本福祉工学会第18回学術講演会講演論文集,pp.73-74,平成26年11月
  23. 楠田衛(電子制御工学科), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), , ,
    "疑似振戦発生装置のモデル化とシステム設計",
    人間工学会,九州・沖縄支部大会講演集,pp.15-18,平成26年10月
  24. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "特別支援学校と連携した教材・支援機器開発の取組み",
    Japan ATフォーラム, 仙台,pp.63-64,平成26年8月
  25. 麻生 晋併(電子情報システム工学専攻), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), 大塚 弘文(制御情報システム工学科), ,
    "書字アシストシステムの開発 -小脳疾患患者の書字計測と不随意運動の抑制-",
    電気学会九州支部平成25年度高専卒業研究発表会講演論文集, pp.63-64,平成26年3月
  26. 楠田衛(電子制御工学科), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), 大塚 弘文(制御情報システム工学科), ,
    "振戦抑制機構のモデル化と制御則の提案",
    電気学会九州支部平成25年度高専卒業研究発表会講演論文集, pp.85-86,平成26年3月
  27. 今井勝(電子制御工学科), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), 大塚 弘文(制御情報システム工学科), ,
    "目標ZMPを用いた動的二足歩行制御",
    電気学会九州支部平成25年度高専卒業研究発表会講演論文集, pp.77-78,平成26年3月
  28. 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), 大塚 弘文(制御情報システム工学科), 今井 勝(制御情報システム工学科), 楠田 衛(電子制御工学科), 麻生 晋併(電子情報システム工学専攻),
    "振戦抑制のためのモデル化と手書きアシストへの応用",
    人間工学第34号, pp.7-12, 人間工学会 九州・沖縄支部,平成25年10月
  29. 楠田 衛(電子制御工学科), 大塚 弘文(制御情報システム工学科), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科),
    "戦抑制を目的とした制御系設計",
    2013年度福祉情報教育フォーラム, pp19-20,平成25年8月
  30. 東田洋次(香川高専), 工藤友裕(共通教育科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 藤本信一郎(制御情報システム工学科), 嶋田泰幸(制御情報システム工学科), 岩尾航希(共通教育科),
    "PBL的手法を用いた科学技術教育の取り組み -熊本高専サイエンスチャレンジ- ",
    日本物理学会講演概要集 巻:68 号:2 ページ:356 発行年:2013年08月26日,平成25年8月
  31. 小山善文(人間情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 開豊(共通教育科),
    "地元工業連合会との連携による 学生アイデアコンテスト”閃きイノベーションくまもと”の実践 ",
    平成25年度全国高専教育フォーラム,平成25年8月
  32. 野尻 紘聖(制御情報システム工学科), 鍋島 崇統(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 岡山洋二(九州記念病院), 松永信智(熊本大学),
    "前腕骨格の回内・回外モデルの構築法の提案",
    計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012),平成24年12月
  33. 麻生晋併(電子情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), ,
    "手振れ補正ペン入力システムの開発",
    日本人間工学会九州・沖縄支部第33回大会,平成24年11月
  34. 野尻 紘聖(制御情報システム工学科), 鍋島 崇統(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 松永信智(熊本大学),
    "CT画像を用いた回内・回外運動の前腕骨動作分析",
    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会,平成24年9月
  35. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), ,
    "ペン運びアシスト装置の展望と展開",
    第3回福祉情報教育フォーラム, p.30-31,平成24年9月
  36. 吉村崇志(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 嶋田泰幸(制御情報システム工学科),
    "平行3リンクロボットアームのインピーダンス制御",
    電気学会九州支部平成23年度高専卒業研究発表会講演論文集, pp.43-44,平成24年3月
  37. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 博多哲也(制御情報システム工学科), 嶋田泰幸(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 永田正伸(制御情報システム工学科), 松本勉(制御情報システム工学科), 山本芳一(制御情報システム工学科),
    "ロボットコンテスト形式の学生実験による段階的な能力育成",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演論文集,p.169, 2012,平成24年1月
  38. 博多哲也(制御情報システム工学科), 永田正伸(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 松本勉(制御情報システム工学科), ,
    "基礎ディジタル回路補完学習プログラム",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演論文集,p.172, 2012,平成24年1月
  39. 鍋島 崇統(制御情報システム工学科), 野尻 紘聖(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), ,
    "前腕骨格動作における皮膚形状変化の測定",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演論文集,p.123, 2012,平成24年1月
  40. 山河恭介(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), ,
    "ベイズ推定を用いたジェスチャー判定に関する研究",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演論文集,p.425, 2012,平成24年1月
  41. 柴里弘毅(熊本高専),
    "書字のアシストについて",
    第2回福祉情報教育フォーラム, p.23-24,平成23年11月
  42. 博多哲也(熊本高専),永田正伸(熊本高専),大塚弘文(熊本高専),柴里弘毅(熊本高専),松本勉(熊本高専),
    "補完学習のための基礎ディジタル回路学習プログラムの開発",
    平成23年度全国高専教育フォーラム教育研究活動発表概要集, pp.269-270,平成23年8月
  43. 鍬本一至(熊本高専),山倉昌大(熊本高専),柴里弘毅(熊本高専),
    "隠れマルコフモデルを用いたクランク運動の推定",
    平成23年度電気関係学会九州支部連合大会, p.458,平成23年8月

特許

  1. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "上肢運動モデル",
    特許第5626845号,平成26年10月

その他

  1. 宮本 穫(専攻科), 牧 泰宏(専攻科), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科),
    "顔画像からの顔姿勢推定に関する一考察",
    第15回電子情報系高専フォーラム,平成28年11月
  2. 楠田衛(専攻科) , 柴里弘毅(制御情報システム工学科),
    "最適サーボ系を用いた擬似振戦発生システムの設計",
    第14回電子情報系高専フォーラムpp.37-40, (CDROM),平成27年11月
  3. 宮本穫(専攻科) 牧泰宏(本科) 柴里弘毅(制御情報システム工学科) 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "視線検出による肢体不自由者向け意思伝達システムの開発",
    第14回電子情報系高専フォーラムpp.25-28, (CDROM),平成27年11月
  4. 堀口明浩(専攻科) 岩崎友紀(本科) 柴里弘毅(制御情報システム工学科) 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "RFIDを用いたマッチング教材に関する一考察",
    第14回電子情報系高専フォーラムpp.29-32, (CDROM),平成27年11月
  5. 楠田衛(電子制御工学科), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科,
    "振戦挙動の再現を目的とした疑似振戦発生システムの設計",
    第13回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.9-12,平成26年11月
  6. 麻生晋併(電子情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 中島雪彦(熊本機能病院), 寺本靖之(熊本機能病院)西村康平(熊本機能病院), ,
    "筆跡同期型表面筋電位計測システムの構築-振戦患者の書字アシストに向けた計測-",
    第12回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.65-68,平成25年11月
  7. 鍋島 崇統(専攻科)野尻 紘聖(制御情報システム工学科)柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "前腕回内・回外動作における肘関節挙動の分析",
    第11回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.3-6,平成24年11月
  8. 麻生 晋併(電子情報システム工学専攻), 柴里 弘毅(制御情報システム工学科), , ,
    "手振れ補正ペン入力に関する研究~信号処理による筆跡の乱れの軽減~",
    第11回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.7-10,平成24年11月
  9. 永木雄也(専攻科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "外乱推定オブザーバを用いた振戦制御系の一設計手法",
    第11回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.139-142,平成24年11月
  10. 鍬本一至(専攻科)柴里弘毅(専攻科),
    "筋電信号を用いた車椅子の状態推定",
    第10回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.71-74,平成23年11月
  11. 野尻 紘聖(制御情報システム工学科), 鍋島 崇統(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 岡山洋二(九州記念病院), 松永信智(熊本大学),
    "光学式モーションキャプチャシステムの精度向上における一考察",
    第10回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.75-78,平成23年11月
  12. 山倉昌大(専攻科), 柴里弘毅(熊本高専),
    "上肢モデルのためのクランク操作運動の分析",
    第9回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.11-14,平成22年11月
  13. 山河恭介(制御情報システム工学科), 柴里弘毅(制御情報システム工学科), ,
    "モデルベース開発を取り入れた学生実験の試み",
    第9回電子情報系高専フォーラム講演論文集,pp.71-74,平成22年11月

競争的資金等の研究課題

  1. 平成27~29年度 科研費(基盤C)
     
    研究期間:2015年4月1日-2017年3月31日()
  2. 平成24~26年度 科研費(基盤C)
     
    研究期間:2013年4月1日-2015年3月31日()
  3. 公益財団法人 中山隼雄科学技術文化財団
     
    研究期間:2016年3月1日-2017年2月28日()
  4. 公益財団法人 立石科学技術振興財団
     
    研究期間:2005年4月1日-2007年3月31日()