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研究者情報(教員一覧)

著書

  1. 山本透(広島大学),水本郁朗(熊本大学),松井義弘(東京高専),大塚弘文(制御情報システム工学科),川田和男(広島大学),佐藤孝雄(兵庫県立大学),坂口彰浩(佐世保高専),逸見知弘(香川高専),
    "線形システム制御論",
    朝倉書店,平成27年3月

学術論文

  1. 柴里弘毅,博多哲也,大塚弘文,永田正伸,松本勉,山本芳一(熊本高専),
    "ライントレースロボット競技を機軸とした高学年専門科目教育",
    高専教育第35号,平成24年3月
  2. 柴里弘毅,大塚弘文(熊本高専),
    "学外協力者とのニーズ発掘を起点とする社会実装プロジェクトの実践",
    工学教育63巻1号,pp.48-53,平成27年1月

研究紀要

  1. 博多哲也,柴里弘毅,博多哲也,大塚弘文,永田正伸,松本勉,山本芳一(熊本高専),
    "ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育",
    熊本高等専門学校研究紀要, 第3号, pp.29-35,平成23年12月
  2. 野尻紘聖,鍋島崇統,柴里弘毅,大塚弘文,
    "モーションキャプチャシステムを用いた物体の動作分析事例",
    熊本高等専門学校研究紀要,第3号,PP.63-68,平成23年12月
  3. 博多哲也,永田正伸,大塚弘文,柴里弘毅,松本勉(熊本高専),
    "PSI方式に基づく個別学習支援システムの開発-基礎ディジタル回路補完学習プログラム-",
    熊本高等専門学校研究紀要,第3号,PP.81-84,平成23年12月
  4. 柴里弘毅, 小山善文, 大塚弘文,三好正純,開 豊,
    "学生アイデアコンテスト“閃きイノベーションくまもと”における低学年への指導について",
    熊本高等専門学校研究紀要,第5号,PP.15-20,平成26年2月
  5. 大塚弘文(制御情報システム工学科),葉山清輝(情報通信エレクトニクス工学科),
    "授業内演習のための自動制御実験装置の開発",
    熊本高等専門学校研究紀要,第5号,PP.108-111,平成26年2月

国際学会等発表

  1. 松本匡史(専攻科),大塚弘文,
    "Cooperative Capture by Multi-Agent using Reinforcement Learning -Examination of Applied to Security Patrol System -",
    Proceedings of International Symposium on Advances in Technology Education(ISATE2011),平成23年9月
  2. 柴里弘毅,大塚弘文,清田公保(人間情報システム工学科),
    "Report of "Social Implementation" Style Final Project at KOSEN",
    The 3rd International GIGAKU Conference in Nagaoka(IGCN2014),平成26年6月
  3. 大塚弘文,中村友昭(九州大学大学院生), ,
    "A Design of Bilateral Servo System with Self-Tuning Function",
    Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronic Systems (2014 ICAMechS),平成26年8月
  4. 柴里弘毅,大塚弘文,
    "An Attempt of “Social Implementation” Style Final Project for Engineering Education ",
    Proceedings of International Symposium on Advances in Technology Education(ISATE2014), D-10,平成26年9月
  5. 大塚弘文,樫本昂大,
    "Simple Non-contact Detection Method of Head Gesture using a Depth Sensor",
    Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,(SII2014),平成26年12月

国内学会等発表

  1. 松本勉(PBL総合教育センター)大塚弘文(専攻科)嶋田泰幸(制御情報システム工学科),
    "ものづくりを活用した国際化教育",
    日本工学教育協会,平成22年度工学・工業教育研究講演会講演論文集、pp.78-79.,平成22年8月
  2. 博多哲也(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),松本勉(PBL総合教育センター),柴里弘毅(制御情報視システム工学科),永田正伸(制御情報システム工学科),
    "留学生のための基礎ディジタル回路学習プログラムの開発",
    日本工学教育協会,平成22年度工学・工業教育研究講演会講演論文集、pp.258-259.,平成22年8月
  3. 鍋島崇統(専攻科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),
    "上肢運動のモデル化について",
    熊本県産学官技術交流会講演論文集,pp.172-173,平成23年1月
  4. 博多哲也(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),松本勉(PBL総合教育センター),柴里弘毅(制御情報視システム工学科),永田正伸(制御情報システム工学科),
    "ディジタル回路技術を留学生に教育する教材開発",
    平成23年度全国高専フォーラム教育研究活動発表概要集,平成23年8月
  5. 松本勉(PBL総合教育センター),大塚弘文(専攻科),嶋田泰幸(制御情報視システム工学科),
    "ものづくりコンテストを活用した国際化教育",
    平成23年度全国高専フォーラム教育研究活動発表概要集,pp.141-142,平成23年8月
  6. 博多哲也(制御情報システム工学科),永田正伸(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),柴里弘毅(制御情報視システム工学科),松本勉(PBL総合教育センター),
    "補完学習のための基礎ディジタル回路学習プログラムの開発",
    平成23年度全国高専フォーラム教育研究活動発表概要集,pp.269-270,平成23年8月
  7. 建山弓弦(専攻科学生),大塚弘文(専攻科),
    "遠隔制御型ポインティングデバイスの開発",
    電気学会電子情報ツウシステム部門第会講演論文集,pp.1661-1662,平成23年9月
  8. 鍋島崇統(専攻科),野尻紘聖(制御情報システム工学科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),
    "光学式モーションキャプチャシステムの精度向上における一考察",
    第10回電子情報系高専フォーラム論文集,pp.75-78,平成23年11月
  9. 永田正伸(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),柴里弘毅(制御情報システム工学科),三好正純(専攻科),清田公保(人間情報システム工学科),合志和洋(人間情報システム工学科),下田貞幸(建築社会デザイン工学科),開豊(共通教育科),山下徹(知能機械システム工学科),
    "室内用パーソナルモビリティ装置(STAVi)を活用した学校教育環境ユニバーサル構想プロジェクト",
    第2回福祉情報教育フォーラム講演論文集,pp.29-30,平成23年11月
  10. 内藤和紀 (専攻科) , 嶋田泰幸, 大塚弘文, 松本匡史 (専攻科),
    "RFID による移動ロボットの位置情報取得",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演要旨集,pp.103,平成24年1月
  11. 博多哲也(制御情報システム工学科),永田正伸(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),柴里弘毅(制御情報視システム工学科),西村勇也(制御情報システム工学科),松本勉(PBL総合教育センター),
    "基礎ディジタル回路補完学習プログラム",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演要旨集,pp.172,平成24年1月
  12. 松本匡史 (専攻科),大塚弘文,嶋田泰幸,内藤和紀 (専攻科),
    "強化学習を用いた警備 ・ 巡視システムの開発",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演要旨集,pp.407,平成24年1月
  13. 建山弓弦(専攻科学生),市川弘明(専攻科学生),大塚弘文(専攻科),
    "遠隔制御型ポインティングデバイスの開発",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演要旨集,pp.408,平成24年1月
  14. 柴里弘毅(制御情報視システム工学科),博多哲也(制御情報システム工学科),嶋田泰幸(制御情報システム工学科),大塚弘文(専攻科),永田正伸(制御情報システム工学科),松本勉(PBL総合教育センター),山本芳一(制御情報システム工学科),
    "ロボットコンテスト形式の学生実験による段階的な能力育成",
    第17回高専シンポジウムin熊本講演要旨集,pp.169,平成24年1月
  15. 中村友昭(専攻科),大塚弘文,
    "操作者の技量相違を考慮した微細作業支援システムの検討",
    第65回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集,pp.102,平成24年9月
  16. 市川弘明(専攻科),大塚弘文,
    "視覚サーボ型ポインティングデバイスの開発",
    第65回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集,pp.103,平成24年9月
  17. 大塚弘文,三好正純,, 清田公保,永田正伸,, 合志和洋,下田貞幸,, 開豊,山下徹,
    "車椅子利用者アンケートを題材とした創成演習科目の取組 み -グループワークによる問題発見と解決策提示-",
    第3回熊本福祉情報教育フォーラム講演論文集,No.3,pp.26-27,平成24年9月
  18. 野口晋太郎(専攻科),大塚弘文,
    "音声認識技術を利用したハンドフリー車いす操縦システムの開発",
    第3回熊本福祉情報教育フォーラム講演論文集,No.3,pp.50-51,平成24年9月
  19. 永木雄也(専攻科), 柴里弘毅, 大塚弘文,
    "外乱推定オブザーバを用いた振戦制御系の一設計法 ",
    第11回電子情報系 高専フォーラム論文集,pp.139-142,平成24年11月
  20. 市川弘明(専攻科), 大塚弘文,
    "視覚サーボ型ポインティングシステムの開 発  - EVI-D100を用いた視覚サーボによる注目物体追跡手法の検討-",
    第11回電子情報系 高専フォーラム論文集,pp.143-146,平成24年11月
  21. 野口晋太郎(専攻科),大塚弘文,
    "音声認識・合成技術を利用した車いす操縦システムの性能評価実験",
    第11回電子情報系 高専フォーラム論文集,pp.147-150,平成24年11月
  22. 中村友昭(専攻科),大塚弘文,
    "微細作業用力覚サーボ系のセルフチューニングコントローラ",
    第11回電子情報系 高専フォーラム論文集,pp.151-154,平成24年11月
  23. 大塚弘文,中村友昭(専攻科),
    "操作者特性変化に対するバイラテラルマニピュータのセルフチューニング",
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,平成24年12月
  24. 市川弘明(専攻科), 大塚弘文,
    "視覚サーボ型ポインティングシステムの開発とその性能評価",
    第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,pp.227-230,平成24年12月
  25. 中村友昭(専攻科), 大塚弘文,
    "操作者の技量相違を考慮した微細作業支援システムのセルフチューニング",
    第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,pp.59-62,平成24年12月
  26. 小山善文,柴里弘毅,大塚弘文,開豊,
    "地元工業連合会との連携による学生アイデアコンテスト閃きイノベーションくまもとの実践",
    2013全国高専教育 フ ォ ー ラ ムIn 豊 橋 講 演 論文 集,AP3-3-3,pp.437,平成25年8月
  27. 楠田衛(電子制御工学科),大塚弘文,柴里弘毅,
    "振戦抑制を目的とした制御系設計",
    2013年度福祉情報教育フォーラム,pp.19-20,平成25年8月
  28. 柴里 弘毅,大塚 弘文,今井 勝(電子制御工学科),楠田 衛(電子制御工学科),麻生 晋併(専攻科),
    "振戦抑制のためのモ デル化と手書きアシ ストへの応用",
    人間工学,第34号,pp.7-12,人間工学会 九州・沖縄支部,平成25年10月
  29. 迎田隆幸(電子制御工学科),卜楠,大塚弘文,
    "筋電の周波数情報を用いた前腕の動作識別",
    電気学会九州支部 平成25年度(第4回)高専卒業研究発表会,平成26年3月
  30. 山下渉(電子制御工学科),藤本信一郎,大塚弘文,
    "自然言語処理によるレビュー文からの評価内容抽出",
    電気学会九州支部 平成25年度(第4回)高専卒業研究発表会,平成26年3月
  31. 木村亮太(電子制御工学科),藤本信一郎,大塚弘文,
    "屋内ビジョンシステムのための画像特徴量を用いた位置推定に関する研究",
    電気学会九州支部 平成25年度(第4回)高専卒業研究発表会,平成26年3月
  32. 今井勝(電子制御工学科), 柴里 弘毅, 大塚 弘文,
    "目標ZMPを用いた動 的二足歩行制御",
    電気学会九州支部 平成25年度 高専卒業研究発表 会講演論文集, pp.77-78,平成26年3月
  33. 楠田衛(電子制御工学科), 柴里 弘毅,大塚 弘文,
    "振戦抑制機構のモデル化と制御則の提案",
    電気学会九州支部 平成25年度 高専卒業研究発表 会講演論文集, pp.85-86,平成26年3月
  34. 麻生 晋併(専攻科), 柴里 弘毅, 大塚 弘文,
    "書字アシストシステ ムの開発―小脳疾患患者の書字計測と不随意運動 の抑制―",
    電気学会九州支部 平成25年度 高専卒業研究発表 会講演論文集, pp.63-64,平成26年3月
  35. 原田麻矢(専攻科), 大塚弘文, 嶋田泰幸,
    "RFIDを用いた移動ロボットの位置制御システムの開発",
    電気学会九州支部 平成25年度 高専卒業研究発表 会講演論文集, pp.71-72,平成26年3月
  36. 樫本昂大(専攻科),松下良助(専攻科),大塚弘文,
    "深度センサを用いた首ふり動作のオンライン推定法",
    JAPAN ATフォーラム2014,講演論文集pp.40-41,平成26年8月
  37. 樫本昂大(専攻科),大塚弘文,
    "深度センサを用いた首振り動作のオンライン計測とその応用",
    日本人間工学会九州・沖縄支部第35回大会講演集,pp.46-51,平成26年10月
  38. 松下良助(専攻科),樫本昂大(専攻科),大塚弘文,
    "深度センサを用いた頭部ジェスチャ認識による独立駆動ロボットの操縦システム",
    第13回電子情報系高専フォーラム論文集,pp.13-16,平成26年11月
  39. 原田麻矢(専攻科),大塚弘文,嶋田泰幸,
    "RFIDを用いた移動ロボットの位置制御システムの開発",
    第13回電子情報系高専フォーラム論文集,pp.29-32,平成26年11月
  40. 大塚弘文,葉山清輝,
    "授業内演習のためのボール&ビーム実験装置開発",
    第57回自動制御連合講演会概要集,pp.586-587,平成26年11月
  41. 柴里弘毅,大塚弘文,
    "重複障がいのある児童からの呼びかけ支援装置",
    第18回日本福祉工学会学術講演会講演論文集,pp.29-30,平成26年11月
  42. 大塚弘文,樫本昂大(専攻科),松下良助(専攻科),柴里弘毅,
    "深度センサを用いた頭部ジェスチャの簡易計測法と移動機器操縦制御への応用",
    第18回日本福祉工学会学術講演会講演論文集,pp.73-74,平成26年11月
  43. 樫本昂大(専攻科)大塚弘文,
    "深度センサによる頭部ジェスチャ計測と電動車いす操縦システムへの応用",
    第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会講演論文集,pp.187-188,平成26年12月
  44. 山本雄斗,大塚弘文,
    "力覚センサを用いたパーソナルモビリティ操縦システム",
    平成26年度(第5回)電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集,pp.33-34,平成27年3月
  45. 佐藤栄高,楠田衛(専攻科),柴里弘毅,大塚弘文,
    "ウェアラブル振戦発生装置の提案",
    平成26年度(第5回)電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集,pp.37-38,平成27年3月
  46. 佐藤僚亮,藤本信一郎,大塚弘文,
    "掃引作業を行うロボット群の掃引作業効率に関する研究",
    平成26年度(第5回)電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集,pp.61-62,平成27年3月

特許

  1. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 川路茂保(システムインテグレーション研究所),
    "上肢運動モデル",
    出願・特願2010-94514,平成22年4月
  2. 大塚弘文(制御情報システム工学科),
    "指示位置表示装置および指示位置表示システム",
    出願 ・ 特願 2011-186423,平成23年8月
  3. 柴里弘毅(制御情報システム工学科), 大塚弘文(制御情報システム工学科), 川路茂保(システムインテグレーション研究所),
    "上肢運動モデル",
    公開 2011-224048 登録番号5626845,平成26年10月